¿Cómo diseñar correctamente un helicóptero-avión VTOL/ADAV?
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?
El P180 del que hablé hace unos días... su particularidad es tener un 30% (creo) de la sustentación que crea el fuselaje!
Los pipistrels también son muy buenos en términos de aerodinámica y delicadeza: https://www.pipistrel.fr/
Estos son aviones con la extensión de un planeador cuasi moto (también los fabrican), hay una versión eléctrica que debe funcionar mucho mejor que el Airbus e-Fan fire...
Los pipistrels también son muy buenos en términos de aerodinámica y delicadeza: https://www.pipistrel.fr/
Estos son aviones con la extensión de un planeador cuasi moto (también los fabrican), hay una versión eléctrica que debe funcionar mucho mejor que el Airbus e-Fan fire...
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?
Y si el, tu, VTOL tiene una velocidad respecto al suelo baja (< 150 km/h), habrá que considerar el multiplano...
Aunque hay cosas de las que quejarse (sobre todo al final del vídeo donde están transportando un coche...), esta configuración no me parece mal para viajes cortos a velocidad reducida:
Aunque hay cosas de las que quejarse (sobre todo al final del vídeo donde están transportando un coche...), esta configuración no me parece mal para viajes cortos a velocidad reducida:
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?
de hecho, Christophe, estoy considerando un biplano, pero original.
además, iba a hablar pronto de biplanos,
y luego vórtices en las puntas de las alas.
además, iba a hablar pronto de biplanos,
y luego vórtices en las puntas de las alas.
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?
Algunas palabras sobre aviones biplano (y más generalmente multiplanos)
El principio es multiplicar las alas, hasta el extremo como se muestra a continuación.
Por razones técnicas al comienzo de la aviación, el biplano se hizo popular, ya que el primer avión de los hermanos Wright fue un biplano:
Los biplanos tienen un éxito popular en los Estados Unidos, pero también en Italia como por ejemplo esta copia del Fiat CR. 42 Halcón
Algunos otros conceptos están considerando multiplanos longitudinales como el SE 200 por SE Aeronáutica Éste :
Los aviones biplanos tienen la ventaja detener mejor sustentación y despegues más fáciles, incluso son apreciados en acrobacias aéreas, por su maniobrabilidad, o para el folclore porque algunos se aventuran sobre las alas en pleno vuelo.
Otra característica es que las alas son más cortas, por lo que se flexionan menos. Además, a menudo están reforzados por enrejados.
MÁS los aviones multiplano tienen mayor resistencia, su suavidad es más mediocre. En particular, con alas Aubane, consumen en exceso cuando navegan. Se debe tener cuidado de que un ala no cree turbulencias que degraden la sustentación de la otra.
Sin embargo, en un enfoque ADAV/VTOL, esta no es una posibilidad que deba excluirse. para facilitar la transición de vuelo en helicóptero -> avión que requiere sustentación a baja velocidad horizontal.
Además de las configuraciones de alas de aviones:
el aeronauta
Wikipedia
La fórmula de Mignet
Presentación de dispositivos de gran altura
El principio es multiplicar las alas, hasta el extremo como se muestra a continuación.
Por razones técnicas al comienzo de la aviación, el biplano se hizo popular, ya que el primer avión de los hermanos Wright fue un biplano:
Los biplanos tienen un éxito popular en los Estados Unidos, pero también en Italia como por ejemplo esta copia del Fiat CR. 42 Halcón
Algunos otros conceptos están considerando multiplanos longitudinales como el SE 200 por SE Aeronáutica Éste :
Los aviones biplanos tienen la ventaja detener mejor sustentación y despegues más fáciles, incluso son apreciados en acrobacias aéreas, por su maniobrabilidad, o para el folclore porque algunos se aventuran sobre las alas en pleno vuelo.
Otra característica es que las alas son más cortas, por lo que se flexionan menos. Además, a menudo están reforzados por enrejados.
MÁS los aviones multiplano tienen mayor resistencia, su suavidad es más mediocre. En particular, con alas Aubane, consumen en exceso cuando navegan. Se debe tener cuidado de que un ala no cree turbulencias que degraden la sustentación de la otra.
Sin embargo, en un enfoque ADAV/VTOL, esta no es una posibilidad que deba excluirse. para facilitar la transición de vuelo en helicóptero -> avión que requiere sustentación a baja velocidad horizontal.
Además de las configuraciones de alas de aviones:
el aeronauta
Wikipedia
La fórmula de Mignet
Presentación de dispositivos de gran altura
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?
Christophe escribió:El P180 del que hablé hace unos días... su particularidad es tener un 30% (creo) de la sustentación que crea el fuselaje!
Esto es algo que también me interesa.
el fuselaje "renacuajo" parece ser un buen compromiso entre la penetración en el aire y la sustentación generada.
mas de acuerdo a esta pagina de interacción.free.fr, este tipo de perfil tendría virtudes para mantener un flujo laminar alrededor del fuselaje y así reducir la resistencia.
En mi opinión, la parte inferior del fuselaje del "renacuajo" debe aplanarse un poco y la cola debe volver a colocarse en una posición baja para mejorar la sustentación.
En ausencia de una hélice en el morro del avión, redondee más el morro para mejorar el Cx mientras aumenta el volumen en la cabina.
Obtenga más información sobre cuerpos de menor resistencia
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?
Sí, quieres reinventar el planeador qué...
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?
Remundo escribió:y luego vórtices en las puntas de las alas.
Solo cierra el biplano...
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?
también está planeado
no, un ADAV, no específicamente un planeador
Pero como el ADAV está diseñado para volar en crucero como un avión, es posible que haya algunas inspiraciones del planeador.
Por otro lado, no la envergadura del parapente que es un hándicap a la hora de aterrizar (se requiere gran superficie en tierra).
También necesitas un volumen de cabina adecuado, el parapente generalmente lo descuida.
Christophe escribió:Sí, quieres reinventar el planeador qué...
no, un ADAV, no específicamente un planeador
Pero como el ADAV está diseñado para volar en crucero como un avión, es posible que haya algunas inspiraciones del planeador.
Por otro lado, no la envergadura del parapente que es un hándicap a la hora de aterrizar (se requiere gran superficie en tierra).
También necesitas un volumen de cabina adecuado, el parapente generalmente lo descuida.
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?
Algunas palabras sobre las aletas anti-vórtice
Al final del ala ocurren fenómenos divertidos, pero perjudiciales para la marcha del avión. Son los vórtices marginales.
Primero tienes que explicar el origen de este fenomeno : el ala avanza por el aire, pero la parte inferior del ala tiene una presión más alta que la parte superior del ala.
Así, marginalmente, las partículas de aire desvían la punta del ala desde la superficie inferior a la superficie superior. La velocidad del ala y la naturaleza turbulenta del flujo generan vórtices.
Incluso un pequeño avión genera vórtices notables.
Una forma de reducir los vórtices de estela es curvar la punta del ala para dificultar el paso de partículas de fluido; esto da aletas (o aletas según el término francés), pero el término anglosajón winglet es el mas conocido.
aquí hay algunas ideas de winglet
estos vórtices de estela están lejos de ser despreciables y disipan parte de la energía propulsora de la aeronave. Peor aún, desestabilizan los aviones que cruzan el vórtice de un avión anterior y pueden provocar accidentes. El fenómeno es temido y monitoreado en los aeropuertos.
Aerodinámicamente, la aleta agrega un poco de resistencia, pero la disminución del remolino termina siendo beneficiosa. Airbus después de una larga vacilación, equipó sus aviones con aletas y declara reducir el consumo un 3,5%, lo cual es interesante gracias a una adición tan simple en la punta del ala. Boeing mucho antes que Airbus hablaba de la misma cifra.
Tenga en cuenta que las puntas de las palas de la hélice también se ven afectadas por los vórtices.
y las formas curvas en el extremo de la hoja (punta del ala inclinada) se esfuerzan por reducirlas.
Al final del ala ocurren fenómenos divertidos, pero perjudiciales para la marcha del avión. Son los vórtices marginales.
Primero tienes que explicar el origen de este fenomeno : el ala avanza por el aire, pero la parte inferior del ala tiene una presión más alta que la parte superior del ala.
Así, marginalmente, las partículas de aire desvían la punta del ala desde la superficie inferior a la superficie superior. La velocidad del ala y la naturaleza turbulenta del flujo generan vórtices.
Incluso un pequeño avión genera vórtices notables.
Una forma de reducir los vórtices de estela es curvar la punta del ala para dificultar el paso de partículas de fluido; esto da aletas (o aletas según el término francés), pero el término anglosajón winglet es el mas conocido.
aquí hay algunas ideas de winglet
estos vórtices de estela están lejos de ser despreciables y disipan parte de la energía propulsora de la aeronave. Peor aún, desestabilizan los aviones que cruzan el vórtice de un avión anterior y pueden provocar accidentes. El fenómeno es temido y monitoreado en los aeropuertos.
Aerodinámicamente, la aleta agrega un poco de resistencia, pero la disminución del remolino termina siendo beneficiosa. Airbus después de una larga vacilación, equipó sus aviones con aletas y declara reducir el consumo un 3,5%, lo cual es interesante gracias a una adición tan simple en la punta del ala. Boeing mucho antes que Airbus hablaba de la misma cifra.
Tenga en cuenta que las puntas de las palas de la hélice también se ven afectadas por los vórtices.
y las formas curvas en el extremo de la hoja (punta del ala inclinada) se esfuerzan por reducirlas.
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?
Propulsión de hélice
Comenzaremos pensando independientemente del sistema de propulsión sobre lo que crea el avance.
El principio es el de acción-reacción: toda fuerza ejercida por un cuerpo 1 sobre un cuerpo 2 genera simultáneamente una fuerza recíproca ejercida por el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1, de igual intensidad y en dirección opuesta.
Esto es fácil de imaginar entre 2 cuerpos sólidos, pero no se limita a cuerpos sólidos. El campo que nos interesa es en particular el ejercido por "la toma de apoyo sobre un fluido".
Puedes apoyarte en un fluido siempre que lo aceleres hacia atrás. Lanzar impulso hacia atrás creará una fuerza de reacción que empuja hacia adelante.
Razonaremos sobre la figura anterior, donde V0 es la velocidad aguas arriba del dispositivo, y V1 la velocidad aguas abajo del dispositivo anotó A.
Para una rebanada de fluido de masa infinitesimal dm que pasa a través del dispositivo durante el tiempo infinitesimal dt, el principio fundamental de la dinámica da:
Preguntando dm = dm/dt el caudal másico de fluido a través del dispositivo (en kg/s), la fuerza del fluido sobre el dispositivo se expresa rápidamente
Esta ecuación también es válida para un aerogenerador, un aerogenerador frenará el fluido con una velocidad V1 inferior a V0, al contrario en modo hélice, el dispositivo acelera el fluido hacia atrás y tenemos V1 > V0
si quitamos los vectores, aquí está la expresión de la fuerza F líquido en el dispositivo, en reacción a su movimiento hacia atrás.
Más allá de las cuestiones aerodinámicas que ya se han mencionado, también es necesario elegir un sistema que tenga una buena eficiencia de propulsión.
La eficiencia propulsora es en principio la relación entre 2 potencias:
PA: la potencia recibida por el dispositivo, que es el producto de la fuerza sobre el dispositivo y la velocidad V0 del dispositivo
Pcin: la potencia cinética suministrada al fluido entre aguas arriba y aguas abajo del dispositivo, que es Dm x (V1²/2-V0²/2)
Estas son las fórmulas resultantes:
Intentaremos expresar de forma muy sencilla la eficiencia de propulsión del aparato en función de las velocidades:
por lo que aparece una fórmula bastante ligera: PR = 2 / (1+ V1/V0) eso debe ser analizado.
Contrariamente a la intuición, el hecho deacelerar violentamente el fluido dará como resultado una salida de propulsor muy pobre, aunque la fuerza de la hélice será intensa.
Para fijar las ideas, si V1 = 4xV0, en un RP = 0,4 = 40 %, se desperdicia el 60 % de la energía del dispositivo.
Si V1 = 2V0 : RP = 0,66; es mejor pero no muy bueno.
Si V1 = V0 : RP = 1 = 100%, el rendimiento es ideal... ¡pero ya no hay fuerza de fluido en el dispositivo!
Por lo tanto, estamos en una paradoja o más bien en un compromiso por encontrar: para tener una buena eficiencia de propulsión, V1 debe estar cerca de V0, solo un poco por encima.
Pero si tomamos la fuerza del dispositivo F = Dm x (V1 - V0), nos damos cuenta de que tendremos que aumentar Dm para mantener la fuerza.
En términos más simples, tendrás que remover mucho aire, pero sin acelerarlo mucho.
Y técnicamente, equivale a tener una gran hélice, que agita un gran tubo de fluido acelerándolo suavemente.
Vamos a intentarexpresar la eficiencia de propulsión de la fuerza del ala FA : dónde F es la fuerza helicoidal y A la sección (en m²) agitada por el dispositivo.
Como preliminar, podemos expresar la velocidad V del fluido al nivel de la hélice igualando la potencia que aplica al fluido con la potencia cinética recuperada por el fluido.
simplificando las ecuaciones por Dm(V1-V0), viene una fórmula simple:
La vitesse V ubicación del fluido en el dispositivo es el promedio de V1 et V0
Esto se utilizará para calcular el caudal másico de fluido. Dm = A x ro x V durante el cual ro es la densidad del fluido (en kg/m3):
Comenzaremos pensando independientemente del sistema de propulsión sobre lo que crea el avance.
El principio es el de acción-reacción: toda fuerza ejercida por un cuerpo 1 sobre un cuerpo 2 genera simultáneamente una fuerza recíproca ejercida por el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1, de igual intensidad y en dirección opuesta.
Esto es fácil de imaginar entre 2 cuerpos sólidos, pero no se limita a cuerpos sólidos. El campo que nos interesa es en particular el ejercido por "la toma de apoyo sobre un fluido".
Puedes apoyarte en un fluido siempre que lo aceleres hacia atrás. Lanzar impulso hacia atrás creará una fuerza de reacción que empuja hacia adelante.
Razonaremos sobre la figura anterior, donde V0 es la velocidad aguas arriba del dispositivo, y V1 la velocidad aguas abajo del dispositivo anotó A.
Para una rebanada de fluido de masa infinitesimal dm que pasa a través del dispositivo durante el tiempo infinitesimal dt, el principio fundamental de la dinámica da:
Preguntando dm = dm/dt el caudal másico de fluido a través del dispositivo (en kg/s), la fuerza del fluido sobre el dispositivo se expresa rápidamente
Esta ecuación también es válida para un aerogenerador, un aerogenerador frenará el fluido con una velocidad V1 inferior a V0, al contrario en modo hélice, el dispositivo acelera el fluido hacia atrás y tenemos V1 > V0
si quitamos los vectores, aquí está la expresión de la fuerza F líquido en el dispositivo, en reacción a su movimiento hacia atrás.
Más allá de las cuestiones aerodinámicas que ya se han mencionado, también es necesario elegir un sistema que tenga una buena eficiencia de propulsión.
La eficiencia propulsora es en principio la relación entre 2 potencias:
PA: la potencia recibida por el dispositivo, que es el producto de la fuerza sobre el dispositivo y la velocidad V0 del dispositivo
Pcin: la potencia cinética suministrada al fluido entre aguas arriba y aguas abajo del dispositivo, que es Dm x (V1²/2-V0²/2)
Estas son las fórmulas resultantes:
Intentaremos expresar de forma muy sencilla la eficiencia de propulsión del aparato en función de las velocidades:
por lo que aparece una fórmula bastante ligera: PR = 2 / (1+ V1/V0) eso debe ser analizado.
Contrariamente a la intuición, el hecho deacelerar violentamente el fluido dará como resultado una salida de propulsor muy pobre, aunque la fuerza de la hélice será intensa.
Para fijar las ideas, si V1 = 4xV0, en un RP = 0,4 = 40 %, se desperdicia el 60 % de la energía del dispositivo.
Si V1 = 2V0 : RP = 0,66; es mejor pero no muy bueno.
Si V1 = V0 : RP = 1 = 100%, el rendimiento es ideal... ¡pero ya no hay fuerza de fluido en el dispositivo!
Por lo tanto, estamos en una paradoja o más bien en un compromiso por encontrar: para tener una buena eficiencia de propulsión, V1 debe estar cerca de V0, solo un poco por encima.
Pero si tomamos la fuerza del dispositivo F = Dm x (V1 - V0), nos damos cuenta de que tendremos que aumentar Dm para mantener la fuerza.
En términos más simples, tendrás que remover mucho aire, pero sin acelerarlo mucho.
Y técnicamente, equivale a tener una gran hélice, que agita un gran tubo de fluido acelerándolo suavemente.
Vamos a intentarexpresar la eficiencia de propulsión de la fuerza del ala FA : dónde F es la fuerza helicoidal y A la sección (en m²) agitada por el dispositivo.
Como preliminar, podemos expresar la velocidad V del fluido al nivel de la hélice igualando la potencia que aplica al fluido con la potencia cinética recuperada por el fluido.
simplificando las ecuaciones por Dm(V1-V0), viene una fórmula simple:
La vitesse V ubicación del fluido en el dispositivo es el promedio de V1 et V0
Esto se utilizará para calcular el caudal másico de fluido. Dm = A x ro x V durante el cual ro es la densidad del fluido (en kg/m3):
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