¿Cómo diseñar correctamente un helicóptero-avión VTOL/ADAV?

Transporte y nuevo transporte: la energía, la contaminación, las innovaciones del motor, prototipo de automóvil, vehículos híbridos, prototipos, control de la contaminación, las normas de emisión, impuestos. no de modos de transporte individuales: transporte, organización, carsharing o carpooling. Transporte sin o con menos aceite.
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?




por Remundo » 30/11/22, 01:31

Un pequeño paréntesis en las alas romboidales.

Ya hemos hablado de las alas en este hilo, y cuando el avión es un biplano, hay un viejo truco que es unir los 2 aviones por una especie de ala anular, más o menos en forma de rombo.

Estas se llaman alas romboédricas, romboidales o rizadas.

Hay algunos buenos conceptos de aviones de pasajeros que ofrecen esta originalidad:

alas_romboidal1.JPG
wings_romboidale1.JPG (69.87 KiB) Consultado 2502 veces


alas_romboidales2.png
wings_romboidale2.png (856.92 KiB) Visto 2502 veces


alas_romboidales3.png


En 2019, la revista. L'Usine Nouvelle se hizo eco

por ejemplo el Proyecto Parsifal :



pero por el momento ninguna realización a esta escala, ni siquiera en prototipo.

Por el contrario, a escalas más razonables (drones y aviación ligera motorizada), los logros existen.

ultraligero SISTEMA COLAB[

colabsystem.JPG
colabsystem.JPG (26.87 KiB) Visto 2502 veces



el dron Fly-R R²-150

mosca_RR.png
fly_RR.png (166.33 KiB) Visto 2502 veces




Y también un proyecto más grande de FlyR, el CRISTAL CR 1200

CRISTAL_CR1200.png



Entonces, ¿por qué estas alas en particular?

Los defensores de este diseño favorecen los biplanos, que tienen buena sustentación (pero a veces más resistencia), con la preocupación de conectar las alas para extender los alerones y así reducir los vórtices marginales en la punta del ala (vea esta página para preguntas sobre alas y vórtices.

Por mi parte, sigo siendo un poco escéptico porque las estructuras verticales que conectan las alas no son de carga, sino que generan resistencia.

Otras supuestas ventajas de estas alas son: mejor rigidez (por lo que se podrían aligerar un poco los largueros), consumo reducido para una mayor carga útil del avión.

Qu'en pensez-vous?
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?




por Christophe » 02/12/22, 11:31

¡Cada una de tus publicaciones aquí es muy interesante, Remundo!

Pongo uno menos interesante pero que toca un poco el diseño aeronáutico... entre el chiste y el estudio de diseño?

TREN.png
TREN.png (597.82 KiB) Visto 2410 veces


editado por Remundo: es un TGV en un puente : Mrgreen:
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?




por Christophe » 02/12/22, 14:33

Acabo de encontrar esto:

A mediados de la década de 1950, Hiller Aircraft construyó una serie de plataformas voladoras para un programa Army-Navy. El piloto simplemente se inclinaba en la dirección deseada y la plataforma lo seguía. Hiller Aircraft incorporó hélices gemelas contrarrotantes en un casco. El sesenta por ciento de la sustentación de la plataforma fue generada por el empuje de las hélices que giran en sentido contrario y el 40% por el aire que se mueve sobre el borde de ataque del ventilador canalizado (principio de Bernoulli).

Hiller_aircraft_platform_army.jpg
Hiller_aircraft_plateforme_armee.jpg (54.34 KiB) Consultado 2390 veces


Salvo que, en el marco de proyecto libélula, probé uno de estos cascos en el banco de pruebas (modelo de la NASA encontrado en thingiverse): en mi modelo impreso en 36D de 3 cm no es un 40 % sino un pequeño 20 %... es decir, entre un 15 y un 20 % de ganancia en estática rendimiento de empuje. Tal vez los motores probados no eran lo suficientemente potentes para que ocurriera el efecto, pero coincidían con el tamaño de la hélice que pasaba por el casco.

Después si es ganar un 40% degradando un 40% el rendimiento de las hélices porque giran demasiado rápido... ¡pues qué! : Mrgreen:

Este casco fue uno de mis primeros estampados con mi X5SA durante el verano de 2020: Impresoras 3d / tronxy-x5sa-500-pro-improvement-eje-z-cómo-pegar-una-correa-de-dentada-t16537.html
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?




por Christophe » 02/12/22, 14:36

Aquí está el casco en cuestión impreso (¡con filamento Woke para estar a la moda! : Mrgreen: )

Hélice carenado_1.jpg
Propeller fairing_1.jpg (176.98 KiB) Consultado 2388 veces


Hélice carenado_2.jpg
Propeller fairing_2.jpg (112.88 KiB) Consultado 2388 veces


Hélice carenado_3.jpg
Propeller fairing_3.jpg (232.55 KiB) Consultado 2388 veces


Como puede ver, se desprendieron algunas capas... el diámetro exterior máximo es de 365 mm.

Oye, sí, trabajé mucho en este proyecto...

¿Podría reiniciarlo si necesitas a Remundo?
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?




por Christophe » 02/12/22, 14:44

Aquí está el modelo Remundo en cuestión: https://www.thingiverse.com/thing:456608

¡Aquí, tendría que pasarlo bajo Solidwork Flow Simulator! 8)
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?




por Christophe » 02/12/22, 19:03

Remundo Encontré esto para tus archivos... Nunca antes visto No estoy seguro de que se haya construido un prototipo...

El pilotaje se tuvo que hacer por compensación de masa (¿agua??) en las 3 esferas?

¿Pero por qué 3 motores? Equilibrio, sin duda...

VTOL_WH.jpg



editado por Remundo: no es necesario que el ejército enemigo mate a sus propias tropas : Mrgreen:
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?




por Remundo » 05/12/22, 09:11

bonita serie de mensajes, Sr. Christophe : oops:

En cuanto a los carenados, mejora el empuje en estático, pero tan pronto como el avión avanza en el fluido, las prestaciones se deterioran fuertemente porque el carenado crea resistencia y turbulencia, especialmente porque se traduce rápidamente en el fluido. Turbulencia fuera de lugar, que como corolario degrada el rendimiento de las palas de la hélice...

Como además pesa el avión, mi preferencia es no poner ninguna.

Algunos juguetes tienen hélices con una cubierta. endurece las palas, pero para un uso serio "real" en vuelo rápido, creo que no es óptimo.

círculo_turbina.png
turbina_cerclee.png (445.42 KiB) Visto 2294 veces


círculo_amasadora.png
malaxeur_cercle.png (161.07 KiB) Visto 2294 veces


Incluso los aerogeneradores, durante un tiempo, habían probado la experiencia del carenado, pero se abandonó.
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?




por Remundo » 07/12/22, 18:46

ISSOIRE AVIACIÓN

la PYME de Arvernes diseñadora y fabricante de pequeños aviones en materiales compuestos


Hoy les comparto algunos datos de esta empresa, muy cerca de mi casa.
Issoire Aviation, con sede en Issoire, a 30 kilómetros de Clermont-Ferrand, es una empresa de construcción aeronáutica que fue creada en 1978 para asumir la actividad de Wassmer Aviation. Philippe Moniot se hizo cargo de ella en 1995 y ahora es una subsidiaria del grupo Rex Composite.

Issoire Aviation produce piezas en materiales compuestos, especialmente para la aeronáutica (sus componentes se encuentran así en helicópteros Airbus, Eurocopter e incluso Mirages).

También produce aviones compuestos ligeros.
* APM 20 Cub (biplaza)
* APM 30 Lion (tres plazas)
* APM 40 Simba (cuatro plazas),

Con Lionceau, Issoire Aviation construyó el primer avión del mundo completamente de carbono certificado bajo el estándar VLA (Very Light Aircraft).

Empresa situada debajo de la A75 a la altura de Issoire, en el Puy de Dôme, está dirigida por Philippe MONIOT, gran aficionado a la aviación y piloto-probador-restaurador.

apodado Nounours por sus amigos: https://www.ina.fr/ina-eclaire-actu/vid ... s-for-ever

aquí hay una captura de pantalla de los 3 aviones comercializados y certificados por ISSOIRE AVIACIÓN

rango_aeronave_ISSOIRE_AVIATION.png
range_avions_ISSOIRE_AVIATION.png (1.64 Mio) Visto 2256 veces


El diseño de los aviones aquí es simple y efectivo. El fuselaje más bien plano en la parte inferior y curvado por la cabina da una sustentación natural (además de la de las alas).

Las alas también son muy clásicas y el empenaje es robusto para dar maniobrabilidad. Tenga en cuenta que las alas se colocan más bien en la parte delantera del avión (casi en "plan canard").

El tren de aterrizaje se fija con 3 ruedas bien aerodinámicas.

Al hacer clic en los 3 modelos de aviones, tiene acceso a las características técnicas.

ISSOIRE AVIACIÓN trabajo cien empleados y está respaldado por un aeródromo de recreo, en la zona de desarrollo concertado "La Béchade".

Actualmente, los aviones están propulsados ​​por motores ROTAX.
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?




por Remundo » 08/12/22, 00:35

Potencia y fuerza en el despegue

En un ADAV/VTOL se debe convertir la potencia del motor tanto para un ascenso en modo helicóptero como para una traslación horizontal en modo avión.

Ya hemos visto que en modo avión, Idealmente, se necesitaban grandes hélices que no aceleraran mucho el fluido. para obtener la mejor eficiencia propulsora.

¿Qué pasa con el despegue?


Vamos a simplificar las cosas para dibujar ecuaciones informativas y estimar un orden de magnitud.

:flecha: ¿Es el motor de un avión lo suficientemente potente como para levantarlo en modo helicóptero?

Supondremos, por tanto, una sola hélice de sección S soplando el aire hacia abajo. Este aire pasando de una velocidad 0 a una velocidad v. La densidad del aire siendo ro.

esquema_simplifie_decollage_helicoptere.png
schema_simplifie_decollage_helicoptere.png (30.2 KiB) Consultado 2204 veces


Por lo tanto, el flujo másico de aire que cruza la hélice es:
eq19.png
eq19.png (2.27 KiB) Visto 2233 veces


Por el principio de acción/reacción, la fuerza F ejercida por el aire sobre la hélice es:
eq20.png
eq20.png (4.86 KiB) Visto 2233 veces


para una masa dm de fluido que pasa de la velocidad 0 a la velocidad v por un momento dt, el cambio en la energía cinética dic fluido se escribe:
eq21.png
eq21.png (10.72 KiB) Visto 2233 veces


formando la relación dEc/dt, reconocemos la potencia P suministrado por la hélice, mientras que dm/dt se identifica con el caudal másico de fluido a través de la hélice:
eq22.png
eq22.png (7.59 KiB) Visto 2233 veces


En esta etapa, se deben tener en cuenta varias cosas.

* la fuerza F y el poder P son proporcionales a ro x s, Sin embargo,
* la fuerza progresa a medida que plaza velocidad
* poder como el cubo velocidad.

Pero, ¿es esta velocidad v arbitraria? La respuesta es no. Si formamos la relación P/F, los productos ro x s, desaparece y viene:
eq23.png
eq23.png (9.73 KiB) Visto 2231 veces


Inmediatamente nota: F=2P/v, lo que demuestra que la fuerza F será óptimo si la velocidad v es pequeña, lo que equivale a tener un rotor grande para barrer una superficie S importante.

Pero sería bueno aclarar las cosas. Ahora que tenemos la expresión v = 2P/F , lo inyectamos por ejemplo en la relación F = ro Sv²
eq24.png
eq24.png (13.19 KiB) Visto 2231 veces


En el diseño de aeronaves, la fuerza F es impuesta por el peso de la máquina, pero es posible jugar en la sección S barrida por la hélice. de la relación F^3 = 4 ro S P², por lo tanto expresamos P como sigue:
eq25.png
eq25.png (3.91 KiB) Visto 2230 veces


¡Relación muy instructiva!

por una fuerza F = magnesio necesarios para el despegue (cuando M es la masa del avión y g la aceleración de la gravedad), El parámetro S es el único grado de libertad para reducir la potencia necesaria.


Un reactor con una sección pequeña será catastrófico para levantar el dispositivo.
Tendrá éxito, pero a costa de una abundancia de potencia mediocre y más allá de las posibilidades de un avión pequeño (equipado con unos pocos cientos de caballos de fuerza como máximo).

Pero esta es una buena noticia, porque habíamos visto que la calidad propulsora del avión requería:
* una gran sección de hélice, y,
* baja aceleración de las masas de aire,
:flecha: que se encuentra exactamente para la calidad de ascenso
(pero no es 100% sorprendente).

No existe por tanto incompatibilidad, sino por el contrario una ARMONÍA técnica en el diseño de la aeronave con grandes hélices, tanto para modo avión como para modo helicóptero.

Para fijar un poco las ideas, si tomamos:
*ro = 1,2 kg/m3
*M = 1000kg
* S = 10 m²
* con g = 9,81 m²,
:flecha: la potencia requerida es de 140 240 W, es decir, alrededor de 190 Ch.

Si tienes ganas de reírte con la sección de un reactor soplador de 0,5 m²... P = 627 W, es decir, alrededor de 852 Ch. Además de consumir torrentes de combustible, el peso a bordo será enorme en un motor de pistón, a menos que cambies a una turbina de gas, que también tiene un rendimiento fangoso.

Al aumentar el número de nuestros rotores, por ejemplo, cuadricóptero con hélices de 4 x 4 m de diámetro,
* S = 4 x Pi x 2² = aproximadamente 50 m²
* P = 62 W, o unos 718 Ch, que es la potencia de los motores de aviones ligeros (que pesan unos 100 kg por 50 Ch).

En condiciones reales, habrá pérdidas, y según Wikipedia, se requiere un factor de corrección de 1,5:
las pérdidas por viscosidad, así como otras pérdidas diversas (la potencia requerida por el rotor antipar, las pérdidas del reductor, etc.) representan aproximadamente el 50% de la potencia mínima de froude (Ver Teoría de Froude-Rankine). Por lo tanto, se puede obtener una estimación realista de la potencia del motor de un helicóptero multiplicando la fórmula anterior por un factor de 1,5.



Nos acordaremos : un motor de unos pocos cientos de caballos de fuerza puede soportar un ADAV de alrededor de 1000 kg siempre que esté equipado con numerosas hélices con secciones acumuladas de al menos 10 m², lo que también es favorable para la eficiencia de propulsión en modo avión.
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Re: ¿Cómo diseñar correctamente un avión-helicóptero VTOL/ADAV?




por Remundo » 19/12/22, 10:26

un ejemplo de diseño a no seguir...



el tren de aterrizaje se tiró un pedo cuando el avión rebotó...

: Mrgreen:

consumo de combustible estacionario de tal avión turborreactor que pesa varias toneladas debe ser monstruoso...
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