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Desarrollados por un equipo de investigadores de la Universidad de Pensilvania, los drones de unos pocos centímetros de diámetro pueden moverse sin usar GPS y volar en un escuadrón en perfecta coordinación. Una hermosa hazaña técnica cuyas aplicaciones serían interesantes.
En una conferencia TED (Tecnología, Entretenimiento, Diseño), Vijay Kumar, director del Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecánica Aplicada de la Universidad de Pennsylvania, causó sensación con sus drones en miniatura.
Estos robots pueden volar dentro de los edificios de forma completamente independiente y sin el uso de GPS. Kumar y su equipo comenzaron con un modelo de dron comercial y lo equiparon con sensores (acelerómetro, giroscopio) y procesadores. Tiene cuatro rotores, pesa cincuenta gramos, mide 20 cm de diámetro y consume 15 vatios de electricidad. Uno de los procesadores a bordo del dron realiza 600 operaciones por segundo para determinar qué movimiento se va a realizar y actúa de acuerdo con la velocidad de los diferentes rotores para moverse hacia arriba, hacia abajo, hacia adelante o hacia atrás. "Al reducir la escala, el robot se vuelve naturalmente ágil", dice Vijay Kumar, y agrega que esto reduce la inercia para que realice sus movimientos mucho más rápido. Como resultado, el minidrone puede girar 360 grados en menos de medio segundo.
Minidrones: coordinación inspirada en las hormigas
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