Fanático de Arduino, no tenía nada que perder al tratar de adaptar el mecanismo a mi antigua puerta de carruaje, que ya pasó la última guerra sin demasiado daño. (Vemos algunos agujeros que dejó la metralla al comienzo del video).
Primero tuve que hacer algunos cambios:
La modificación consistió en eliminar el enclavamiento, agregar una parada en el suelo para la puerta izquierda, se detiene en la puerta derecha en superposición. Por lo tanto, debe cerrar al final.
La parte superior está bloqueada por un pestillo con resorte de retorno que hice, manipulado por un servomotor.
El terreno no se está igualando, tuve que agregar un protector de gatillo al suelo para que el servo en la parte inferior no tuviera una gran carrera que realizar.
La puerta izquierda debe cerrarse primero. Para evitar que el viento ejerza demasiada presión, la puerta derecha comienza 5 segundos después.
La puerta se detiene al detectar sobrecorriente. El bloqueo inferior se cierra cuando se abre el contacto del interruptor de límite.
El material:
-arduino nano
- Unidad de control remoto de 12 V de este género
- Módulo de 4 relés
- 2 módulos de fuente de alimentación LM2596
- 1 módulo MP1584
- 1 mosfet N para controlar los LED de señalización
- 1 batería de 24 V 2 Ah (recupera las aspiradoras inalámbricas HS)
- 1 cargador 29 V 0,2 A
- 1 sistema de apertura de puerta recuperado de la tarjeta electrónica HS.
La parte técnica aquí https://forum.arduino.cc/index.php?topi ... msg4545625